1.1 应用背景

视线距离远：塔机高度较高时，司机基本处于盲吊，完全依靠地面人员的工作指令进行操作，极易因沟通不畅而产生安全隐患；

隔物吊：在有建筑物遮挡的时候形成隔物吊，使作业安全隐患更加突出；

沟通难：地面人员与司机依靠对讲机的沟通方式，很容易造成判断误差，导致误操作；

管理难：司机在高空作业时，基本处于脱管状态，一旦出现安全事故，缺少对事故裁决有用的信息。

1.2 产品简介

通过在塔机加装传感器及摄像头等物联网智能硬件，帮助塔司清楚地看到吊装全过程的视频监控，避免盲吊，降低事故发生的概率，解决塔司在作业过程中因为视觉盲区或与信号工沟通不畅而造成的吊装安全隐患。同时，一旦发生安全事故，视频记录将作为还原事故过程的依据。

第2章 解决方案

2.1 技术参数

1. 主机供电：220V AC。

2. 移动端电池容量：12.6V 10.4AH（连续工作时间超12小时）。

3. 显示屏参数：13寸 1920*1080P高清超薄工业显示屏。

4. 摄像机参数：变倍变焦摄像机，200W像素 1920*1080P分辨率。

5. 充电速度：从完全馈电到满电充电时长约6小时。

2.2 网络拓扑图

新一代吊装可视化系统的网络拓扑，支持驾驶室本地浏览、支持工地现场办公室的局域网浏览、支持远程云浏览、支持手机APP浏览。

网络拓扑图

手机浏览

现场浏览

2.3 产品架构

产品架构

1. 移动端（摄像机端）：移动端安装在小车上面，随着小车的运动而运动，摄像机垂直拍摄小车下方吊钩，从而实现吊装盲区可视化。移动端通过内置的锂电池供电维持当天的工作，通过无线设备与主机端进行视频及控制命令传输，向主机传输视频信号、执行主机发送过来的变焦控制命令，实现根据吊钩距离的远近而进行焦距的调整。在小车近端限位附近安装有充电触头，每天晚上驾驶员仅需要将小车开回近端，通过充电触头、充电导轨实现对移动端锂电池的夜间充电，驾驶室显示屏左上角会显示充电中或未充电，每次满电设计使用时间不低于15小时，驾驶员对充电导轨一个月进行一次清洁，防止因为灰尘导致充电导轨接触不良而充不上电。为了达到节约用电的目的，在连续一小时的停止吊装后，移动端会自动关闭摄像机从而进入低功耗待机状态，塔吊再次开始吊装作业，摄像机会重新开启实现吊装视频全过程拍摄。

2. 主机端：主机端包含控制主机及显示屏，实现视频信号的接收与解码，从而驾驶员可以清晰的看到吊装视频。主机还负责实时监测当前吊钩高度，并根据当前吊钩高度计算变焦数据，发送控制命令到移动端。

3. 高度监测端：高度监测，是一种高度监测传感器，用于监测当前吊钩距离大臂的距离，将距离值转变成电信号量传导给主机端，是该系统不可缺少的一部分。

可视化系统解决方案

2.4 安装环境

为了保证设备可靠工作，产品安装环境要求如下：

1. 供电电压应符合设备要求，且妥善接地；

2. 将设备稳固安装，防止任何部件脱落和机械损伤；

3. 连接线应妥善布置，远离机械运转结构，防止对人员构成伤害；

4. 主机应远离热源，保持排风口通畅；

5. 将主机放置在干燥的环境中，避免雨淋。

第3章 产品特点

降低风险：摄像头安装在小车上，避免装在大臂前端被相邻干涉塔吊大臂打掉；

稳定性好：摄像头安装在小车上，避免吊装时大臂下沉、小车行走带来震动使画面晃动；

安装简便：安装时只需把小车收回到最近处，没有长距离布线，降低安装风险；

高度矫正：高度矫正功能，方便后期的顶升、更换钢丝绳等，减小对软件标定的依赖；

自动变焦：本系统实现了摄像机的全自动变倍变焦，系统集成度高，结构清晰稳定，标准化程度高。

第4章 产品优势

通过智慧工地平台，实时查看塔机运行数据及吊钩监控画面，实现同屏观看，直观了解现场情况。